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可快速奔跑的小型雙足行走機器人
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    可快速奔跑的小型雙足行走機器人

         

             重慶網站制作公司據《日本經濟新聞》報道,這款機器人通過高速照相機拍攝行走姿勢并進行自動控制,成功像人類一樣呈前傾姿勢行走。隨著設計的完善和在制造現場使用各種新技術,雙足行走機器人有望在3~5年內達到實用化。這款機器人的腰部、膝蓋和腳踝均可活動,能夠模擬人類的行走姿勢。機器人腿長14厘米,重量不到1千克,奔跑時速可達4.2公里。如果換算成腿長70~80厘米的成年人,時速可達20公里。研究人員通過調整馬達線圈的纏繞方式,開發出能夠瞬間產生強大力量的小型馬達。使用這種馬達,可以讓機器人用力蹬地加速,然后在空中快速調整為落地姿勢。


        此前的雙足行走機器人基本以直立姿勢緩慢行走,通過搭載在腳底的傳感器探查地面狀況。而使用新的系統則能實現快速奔跑。研究人員今后將力爭把相機裝到機器人身上,簡化控制系統。例如,為這種機器人組裝上手臂的話,有望使工廠無需停止傳送帶也能快速拿走不合格產品。研究團隊此前還使用同樣的機制,開發出與人類猜拳時永遠不會輸的機械手。機械手會比人類晚一瞬間出拳,從而作出正確選擇。

        研究團隊使用設置在外部的相機拍攝機器人的動作,并把信息反饋給機器人。相機每秒鐘拍攝600幀畫面,能夠精確掌握機器人的狀態和姿勢??刂葡到y讓機器人“機器學習”人類行走時的腳部行動軌跡。當機器人快要倒下時,系統就立即指示機器人像人類一樣快速伸出另一只腳,從而能夠以看似不穩定的前傾姿勢快速奔跑。

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